具身智能 Human Data 解决方案

把真实世界的人类动作,转化为可用的 4D 数据资产

上海星际硅途技术有限公司通过"动作捕捉 + 视觉感知 + 语义标注"的多模态技术,在 in-the-wild 场景下采集高质量 Human Data,构建覆盖千行百业的数据生态,推动具身智能大模型快速迭代。

端-云-算一体化Egocentric 第一视角设定式任务采集Auto-QC & Squawk
90%相较传统方案,数采成本可显著降低
3x+采集与流转效率提升
0无需额外专业设备,一部手机即可参与
10min碎片时间即可完成指定任务并获得收益
行业问题

传统数采卡在成本、效率与质量三道门槛上

具身智能训练需要大量真实世界交互数据,但传统采集方式依赖专业设备、机房服务器与重人力整理,难以同时满足规模、质量和成本要求。

01

优质数据难以规模化获取

数据需求激增,但人工采集效率低下,真实、丰富、多样的交互样本供给不足。

02

部署成本过高

传统数采依赖专业设备、机房服务器与固定采集环境,限制了采集规模和场景覆盖。

03

非结构化数据价值难以释放

海量视频、动作和场景信息若缺乏标准化整理、质控与语义标注,后续算法使用效率低。

Stellarnex Mirror 平台

一个面向具身智能的工业级 4D 数据生产闭环

Stellarnex Mirror 以侧采集、核心算法、质控基建三部分协同构成"端-云-算"一体化架构,从数据源头、解析处理到自动质控形成完整闭环。

Frontend Collection

Mirror App

平台数据管线的前端入口,以设定式任务采集打破随意拍摄局限。

  • 手机化采集,零额外设备
  • 任务引导,降低采集者门槛
  • 第一视角手部交互数据
Core Algorithm

MirrorHam

面向采集数据进行深度解析,将原始视频与动作素材转化为更具算法价值的数据结构。

  • 动作理解与姿态解析
  • 视觉感知与场景理解
  • 多模态数据结构化
Quality Infrastructure

Auto-QC & Squawk

以自动质检和反馈机制提升数据一致性、可用性与生产效率。

  • 自动校验数据质量
  • 异常反馈与任务优化
  • 支撑规模化数据生产
Mirror App

以设定式任务采集,筑牢数据源头质量

Mirror App 面向 in-the-wild 场景,自动下发标准化动作任务,例如"缓慢旋转手腕""双手交叉抓取"等。采集者无需专业知识,只需按照引导完成动作,即可贡献可用于后续算法解析的第一视角数据。

任务下发用标准化任务代替随意拍摄
步骤引导30 秒上手,降低采集误差
手机采集一部普通智能手机即可完成
即时收益碎片时间参与,收益即时到账

in-the-wild 真实场景采集示例

图片资源待替换

Mirror App · 第一视角手部交互数据采集
双侧价值

既为数据需求方构建数据资产,也让普通居民参与数据生产

Mirror App 将采集门槛降到手机级,让数据生产从少数专业场地扩展到真实生活场景,并通过平台化质控保障最终数据可用。

B

面向数据需求方

通过私有化采集流程,构建具有自有知识产权的数据资产,减少对公开数据集的依赖。

  • 掌握数据主权,沉淀企业自有核心数据资产
  • 规避公开数据集的隐私泄露、版权纠纷等风险
  • 覆盖更多真实场景,提升数据多样性与应用适配度
  • 接入端-云-算闭环,提高采集、解析、质控效率
C

面向普通采集者

无需固定时间、无需专业技能、无需购置额外设备,使用碎片时间完成任务即可获得经济收益。

  • 不限制职业、年龄、性别,一部手机即可参与
  • 系统自动引导任务,跟随步骤即可完成采集
  • 通勤、午休、饭后等碎片时间可灵活完成
  • 让个人闲暇时间转化为真实数据价值
生产流程

从任务到结构化数据,形成可复用的数据生产管线

不是单点采集工具,而是贯穿任务、采集、上传、解析、质控和交付的生产系统。

01任务设计定义目标动作、场景要求与采集标准。
02任务下发Mirror App 向采集者分发标准化任务。
03手机采集采集者在真实场景中完成第一视角视频。
04云端同步数据快速上传并进入平台数据管线。
05算法解析MirrorHam 对动作、视觉与语义进行深度处理。
06质控交付Auto-QC & Squawk 校验优化后生成可用数据。

需要构建自己的具身智能数据资产?

无论你需要第一视角手部交互数据、真实生活场景动作数据,还是一套可持续运转的数据生产与质控闭环,星际硅途都可以提供从采集到结构化处理的解决方案。

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